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5月9日，校黨委副書(shū)記、副校長(zhǎng)王瑛親切會(huì)見(jiàn)來(lái)校進(jìn)行學(xué)術(shù)交流的臺(tái)北科技大學(xué)教授、我校首屆海外名師陳志鏗博士。學(xué)校港澳臺(tái)辦公室主任陳青長(zhǎng)，機(jī)械工程學(xué)院黨委書(shū)記楊瑞君、體教部直屬黨支部書(shū)記韓磊等參加活動(dòng)。

王瑛詳細(xì)介紹了學(xué)校近幾年在國(guó)際合作、人才培養(yǎng)等方面的發(fā)展。陳志鏗對(duì)學(xué)校取得的一系列辦學(xué)成績(jī)給予高度評(píng)價(jià)，介紹了臺(tái)北科技大學(xué)車(chē)輛系的基本情況。雙方就兩校進(jìn)一步加強(qiáng)滬臺(tái)合作交流、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、聯(lián)合培養(yǎng)研究生、共同推動(dòng)學(xué)科專(zhuān)業(yè)的發(fā)展進(jìn)行了深入交流。

陳志鏗為師生帶來(lái)題為“基于非線(xiàn)性模型預(yù)測(cè)控制的自動(dòng)駕駛車(chē)輛最優(yōu)路徑跟隨研究”的學(xué)術(shù)報(bào)告。他詳細(xì)介紹了無(wú)人駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)基于非線(xiàn)性模型預(yù)測(cè)控制（NMPC）的自動(dòng)駕駛車(chē)輛最優(yōu)路徑跟隨研究進(jìn)行了深入淺出的講解，通過(guò)在非線(xiàn)性模型上進(jìn)行預(yù)測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛行駛軌跡的優(yōu)化控制。報(bào)告中，他詳細(xì)介紹了NMPC方法的數(shù)學(xué)原理和算法流程，并結(jié)合實(shí)際案例對(duì)其在自動(dòng)駕駛車(chē)輛最優(yōu)路徑跟隨中的應(yīng)用進(jìn)行了深入討論。

陳志鏗于1993年畢業(yè)于美國(guó)凱斯西儲(chǔ)大學(xué)控制系統(tǒng)工程專(zhuān)業(yè)，獲得工學(xué)博士學(xué)位，先后擔(dān)任臺(tái)灣大葉大學(xué)教授、香港理工大學(xué)客座教授等，現(xiàn)為臺(tái)北科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授、車(chē)輛系主任，2010年受聘于我校首屆海外名師，主要從事車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、無(wú)人駕駛以及車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)領(lǐng)域的研究工作，在國(guó)際知名期刊Sensors、Mechatronics等發(fā)表論文50多篇，擔(dān)任多屆國(guó)際車(chē)輛自動(dòng)控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)會(huì)議主席，是國(guó)際知名的車(chē)輛控制專(zhuān)家。