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導(dǎo)師介紹

導(dǎo)師姓名

趙懷林

導(dǎo)師性別

男

職務(wù)職稱

教授

所在院系

電氣與電子工程學(xué)院

一級學(xué)科

控制科學(xué)與工程(學(xué)碩)、電子信息(專碩)

二級學(xué)科

機(jī)器人與自動化裝備(學(xué)科方向)

研究方向

機(jī)器人與人工智能

聯(lián)系電話

13601914960

電子郵箱

tyoukr@163.com

學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷

學(xué)習(xí)經(jīng)歷：

1985.07，清華大學(xué)半導(dǎo)體器件與物理專業(yè)(集成電路)本科畢業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；

1990.07，中科院工業(yè)自動化專業(yè)碩士研究生畢業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；

2008.03，日本大分大學(xué)物質(zhì)生產(chǎn)工學(xué)專業(yè)博士畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。

工作經(jīng)歷：

1985.08-2008.04：鄭州大學(xué)物理工程學(xué)院自動化專業(yè)，副教授；

2008.05-今：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院自動化、機(jī)器人工程專業(yè)，教授；

2000.09-2001.07：清華大學(xué)“智能技術(shù)與系統(tǒng)”國家重點實驗室，訪問學(xué)者；

2013.08-2014.08：美國加州大學(xué)，國際高級訪問學(xué)者。

科研工作與成果

長期從事自動化與人工智能領(lǐng)域的科研開發(fā)工作，機(jī)器人工程專業(yè)責(zé)任教授，主持和參與縱向橫向科研項目20余項，其中主持國家高技術(shù)研究計劃863項目專項課題1項，主持上海科委的浦江計劃科技攻關(guān)項目、河南省科委的科技攻關(guān)重點項目等省部級課題10項，發(fā)表論文160篇，發(fā)明專利授權(quán)15項，獲省部級科技進(jìn)步二等三等獎3項。2010年入選上海市浦江人才。研發(fā)了多型服務(wù)機(jī)器人和微小型工業(yè)機(jī)械臂；開發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作控制算法；基于深度學(xué)習(xí)等人工智能方法進(jìn)行智能機(jī)器人視覺語言導(dǎo)航以及監(jiān)控視頻圖像人群計數(shù)統(tǒng)計和密度分析研究。與上海、河南、安徽等地的企業(yè)合作，進(jìn)行了工業(yè)防暴儀表、工業(yè)監(jiān)控設(shè)備、車間移動巡檢系統(tǒng)、數(shù)字孿生技術(shù)等開發(fā)與技術(shù)服務(wù)工作。與清華大學(xué)合作培養(yǎng)研究生，許多研究生到清華參與了課題開發(fā)。

社會學(xué)術(shù)團(tuán)體兼職

·        國際專業(yè)期刊《Journal of Information and Communication Engineering》主編。

·        國際專業(yè)學(xué)術(shù)會議《International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical   Sciences》組委會主席或委員（不同屆別）；

·        國際專業(yè)學(xué)術(shù)會議《International Conference on Artificial Life & Robotics》組委會委員；

·        美國Sigma Xi科學(xué)研究協(xié)會會員；

·        國際IEEE會員；

·        中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會委員；

·        人工智能學(xué)會生物信息學(xué)與人工生命專業(yè)委員會會員。

主要研究方向

1.  智能機(jī)器人、多機(jī)協(xié)作與群體智能

2.  視頻圖像人群密度估計等人工智能技術(shù)

3.  數(shù)字孿生技術(shù)

指導(dǎo)研究生情況

獨立招收指導(dǎo)研究生50余名，其中上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)41名，在學(xué)10名，部分研究生為與清華大學(xué)教授合作指導(dǎo)。畢業(yè)的研究生當(dāng)中，3人留清華工作，1人在上海創(chuàng)辦了機(jī)器人智能科技公司，3位學(xué)生考取了北理工等名校的博士研究生。畢業(yè)的學(xué)生主要分布在上海、北京、南京等地，他們的工作領(lǐng)域主要包括自動駕駛、機(jī)器人、智能自動化、計算機(jī)應(yīng)用、汽車電子等。

曾有二十多名研究生到清華參與合作項目研究，上述留清華的學(xué)生就是在清華做論文時因工作出色被清華合作老師看中留下。

國際交流較多，疫情之前，有5人次研究生受到資助到境外參加國際專業(yè)學(xué)術(shù)會議，參加學(xué)生開闊了視野，提高了英語應(yīng)用能力。