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導(dǎo)師介紹

導(dǎo)師姓名

曹家勇

導(dǎo)師性別

男

職務(wù)職稱

副教授

所在院系

機(jī)械工程學(xué)院

一級(jí)學(xué)科

機(jī)械工程

二級(jí)學(xué)科

機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

研究方向

新型驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)與智能檢測(cè)、機(jī)器人遙操作技術(shù)等。

聯(lián)系電話

電子郵箱

32551800@qq.com;   caojy@sit.edu.cn

個(gè)人簡(jiǎn)介

主要研究方向?yàn)?/span>高性能電伺服系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)與智能檢測(cè)、機(jī)器人遙操作技術(shù)等。主持或參與國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目5項(xiàng)，主持完成中國(guó)博士后基金1項(xiàng)，參與863重大專項(xiàng)、企業(yè)重大項(xiàng)目等多項(xiàng)科研工作。發(fā)表論文50余篇，被SCI/EI收錄十余篇，申請(qǐng)了中國(guó)專利和美國(guó)專利。

學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷

1995年7月和1998年1月于福州大學(xué)機(jī)械工程系分別獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位和工學(xué)碩士學(xué)位，2003年12月于華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院獲工學(xué)博士學(xué)位。1998年至2003年在福州大學(xué)機(jī)械工程系任教，2004年至2006年在清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系做博士后研究工作，2006年至2014年上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院講師/副教授。2009年7月-10月美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校訪問(wèn)學(xué)者，2013-2014年美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校訪問(wèn)學(xué)者，

科研工作與成果

2023-2024 企業(yè)委托項(xiàng)目   縫制設(shè)備用永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)  負(fù)責(zé)人

2022-2023 企業(yè)委托項(xiàng)目   汽車車身焊接機(jī)器人焊槍及修磨器在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研發(fā) 負(fù)責(zé)人

2021-2023 企業(yè)委托項(xiàng)目   ZAM爐鼻子內(nèi)部氣氛流場(chǎng)模擬及熱量質(zhì)量平衡規(guī)律研究 負(fù)責(zé)人

2023-2024 醫(yī)工結(jié)合項(xiàng)目   遙操作中醫(yī)正骨機(jī)器人樣機(jī)研發(fā) 負(fù)責(zé)人

2020-2021 企業(yè)委托項(xiàng)目   汽車渦輪增壓器后道加工與質(zhì)量監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線研發(fā) 負(fù)責(zé)人

2012-2015 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目   高轉(zhuǎn)矩密度磁力齒輪動(dòng)態(tài)特性與傳動(dòng)損耗分析 負(fù)責(zé)人

2015-2016 企業(yè)委托項(xiàng)目   醫(yī)用壓力探針及其儀器的研發(fā) 負(fù)責(zé)人

2011-2012 企業(yè)委托項(xiàng)目   水平閃鍍槽鍍液流場(chǎng)分析與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 負(fù)責(zé)人

2008-2010 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目   電樞磁場(chǎng)同步平移式長(zhǎng)行程磁浮工作臺(tái)的基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究 負(fù)責(zé)人

2008-2010 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目   基于搭接網(wǎng)絡(luò)機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新可計(jì)算性建模及應(yīng)用研究 第一參加人

2010-2012 晶格畸變致動(dòng)的自重構(gòu)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)原理與方法國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目   第二參加人

2006-2008 永磁同步平面電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)理論與控制技術(shù)研究國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目   第二參加人

2004-2006中國(guó)博士后基金   永磁同步平面電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)理論與控制技術(shù)研究負(fù)責(zé)人

社會(huì)學(xué)術(shù)團(tuán)體兼職

主要研究方向

新型驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)與智能檢測(cè)、機(jī)器人遙操作技術(shù)等。

近3年指導(dǎo)研究生的就業(yè)情況

近3年指導(dǎo)7名研究生進(jìn)入汽車電子、航天領(lǐng)域、電子制造、研究院等重點(diǎn)科研院所、企業(yè)就業(yè)。