導師介紹 | ||
導師姓名 | 馬向華 |
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導師性別 | 女 | |
職務職稱 | 教授/副院長 | |
所在院系 | 電氣與電子工程學院 | |
一級學科 | 控制科學與工程 | |
二級學科 | 機器人與自動化裝備 | |
研究方向 | 機器人與人工智能 | |
聯系電話 | 021-60873378 | |
電子郵箱 | xhuam@sit.edu.cn | |
個人簡介 | ||
工學博士，教授，碩士研究生導師。主要從事專業教學或相關科研工作。 研究領域：智能輸送系統、復雜裝備控制系統。目前主要從事復雜裝備的智能控制與協同優化、以及面向橋式起重機和AGV的控制、目標識別、避障以及路徑規格方面研究。 | ||
學習與工作經歷 | ||
2002.02-2006.10上海交通大學自動化系控制理論與控制工程專業博士研究生畢業 2012.06-2013.06英國謝菲爾德大學自動控制與系統工程系訪問學者 2015.08-2015.11，澳大利亞昆士蘭科技大學國家留學基金委國際課程師資海外研修 2008.11-至今 上海應用技術大學電氣與電子工程學院教授碩士生導師。 | ||
科研工作與成果 | ||
主持國家重大科技04專項子課題1項（AGV在復雜車間環境下的智能感知與干擾預測技術）、主持科技部重點研發計劃子課題1項（多源異構信息融合與運行狀態動態監測）、參與國家自然科學基金1項；承擔上海市科委科技創新項目2項，參與2項；上海市科促會聯盟計劃1項，校級協同創新平臺1項，主持企業項目16項，經費近400萬，在橋式起重機防搖控制和AGV路徑規劃方面成果顯著。先后公開發表學術論文40余篇，被SCI和EI檢索收錄26篇，申請發明專利27項。 | ||
社會學術團體兼職 | ||
上海自動化學會理事，上海市教育評估協會專家庫專家，英國西英格蘭大學聯合博士生導師，國際會議ICMIC IPC委員，IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters reviewer、Journal of Vibration and Control、IEEE Signal Processing Letters、IJMIC等期刊審稿人。 | ||
主要研究方向 | ||
智能控制與協同優化、計算機視覺、路徑規劃 | ||
近3年指導研究生的就業情況 | ||
作為第一和第二指導教師，已指導上海海事大學碩士研究生和本校研究生累計40余名，目前在校生15名。 | ||
