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導(dǎo)師介紹

導(dǎo)師姓名

荊學(xué)東

導(dǎo)師性別

男

職務(wù)職稱

教授/科技處副處長

所在院系

電氣學(xué)院

一級(jí)學(xué)科

機(jī)械工程

二級(jí)學(xué)科

機(jī)械電子工程

研究方向

機(jī)器人技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)

聯(lián)系電話

18221920973

電子郵箱

Jingkd2003@aliyun.com

個(gè)人簡介

2005年9月畢業(yè)于上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)為上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院教授，上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院和陜西科技大學(xué)研究生導(dǎo)師，主要從事機(jī)器人技術(shù)及智能檢測技術(shù)的研究，科技部國際合作項(xiàng)目評(píng)審專家和自然科學(xué)基金評(píng)審專家。2010年受科技部派遣，經(jīng)由日本協(xié)力機(jī)構(gòu)(JICA)渠道，赴日本研修節(jié)能技術(shù)；1997.10-1998.9赴日本國立高知大學(xué)留學(xué)，研究TIG焊接及機(jī)器人控制技術(shù)。

學(xué)習(xí)與工作經(jīng)歷

承擔(dān)的主要科研項(xiàng)目和研究成果

 科研成果

(1)近三年主持的主要科研項(xiàng)目

①基于微分流形理論的虛擬儀器測量不確定度評(píng)估方法研究-國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：51275310，2013-2016.

②新型智能閥定位器的設(shè)計(jì)研發(fā)與改進(jìn)-上海市聯(lián)盟計(jì)劃項(xiàng)目， 2012-2013

③機(jī)電液氣一體化實(shí)驗(yàn)裝置開發(fā)，橫向課題， 2013-2014.

④壓力管道閥門型式試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)備研制及測試技術(shù)研究,上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究院，2015.

⑤固體燃料工業(yè)鍋爐節(jié)能減排新技術(shù)系統(tǒng)開發(fā),上海市崇明特檢所，2013-2015；

⑥LNG低溫氣瓶用截止閥和調(diào)壓閥關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)和檢測技術(shù)研究，上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究院，2015.

⑦服務(wù)機(jī)器人開發(fā)，橫向課題，2015.

(2)以第一作者發(fā)表的部分論文

[1]Jing, XD etal.Architecture of Remanufacturing Systematic Engineering, International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2011.

[2] 荊學(xué)東, 吉濤,何凱,楊亮 . 一種臥式圓度測量虛擬儀器的不確定度評(píng)估. 陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2011，Vol.29(1): 87-90.

[3] 荊學(xué)東,王成燾. 平面曲線輪廓槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì).機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2010，29(1): 85-89.

[4] XuedongJing,Binshi Xu,Cunlong Liu,ShiyunDong.Fuzzy control of automatic brush-plating process.The 3rd Internationa Conference on Fuzzy Information and Engineering (ICFIE 2009), 1067-1081.

[5] 荊學(xué)東, 徐濱士,張甲英,董世運(yùn). 電刷鍍鍍層厚度檢測虛擬儀器，儀表技術(shù)與傳感器，2009，Vol.11:37-39.

[6] Jing Xuedong, Xu binshi. Liu Cunlong. A virtual instrument for monitoring process of brush plating. Transactions of Nonferrous Metals Society of China. 2004, Vol.14 Spe.2(2004):126-131,SCI收錄，IDSNUMBER：867DG.

[7] Jing Xuedong , Xu binshi, Wang chentao. Evaluation of measurementuncertainties of virtual instruments. The International Journal ofAdvanced Manufacturing Technology. 2003, Vol.27:1202-1210 FEB 2005, UK; SCI收錄，IDS NUMBER：008AZ.

[8] 荊學(xué)東, 徐濱士,呂耀輝,董世運(yùn),劉存龍. 自動(dòng)化電刷鍍機(jī)床的開發(fā). 制造技術(shù)與機(jī)床，2009, Vol.2:49-53.

[9] 荊學(xué)東，魯省龍，黃紹民, 張寶文. 應(yīng)用基于運(yùn)動(dòng)螺旋的機(jī)器人正解映射求解搬運(yùn)機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題. 陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2008, Vol.6:125-130.

[10] 荊學(xué)東, 徐濱士,王成濤,朱勝,董世運(yùn). 虛擬儀器技術(shù)及其應(yīng)用. 陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，Vol.25: 128-132.

[11]荊學(xué)東, 徐濱士, 王成燾, 董世運(yùn). 納米電刷鍍鍍液溫度的虛擬檢測. 材料保護(hù)，2005，Vol.12: 4-7.

[12]荊學(xué)東,尚久浩.應(yīng)用旋量理論建立閉鏈機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2003, Vol.22 (1):58-60.

[13]荊學(xué)東,浦耿強(qiáng),王成燾. 應(yīng)用基于運(yùn)動(dòng)螺旋的機(jī)器人正解映射求解FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2003, Vol.22 (3):402-405.

[14]基于FFT 的傳感器測量不確定度的評(píng)估方法研究，煤炭技術(shù)，2015

[15]傳感器測量不確定度評(píng)估方法的分析, 煤炭技術(shù)，2015.

主要研究方向

1、機(jī)器人技術(shù)：主要研究醫(yī)療機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)；

2、智能檢測技術(shù):主要研究基于虛擬儀器的精密測量關(guān)鍵技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù)。

 指導(dǎo)研究生情況