導師介紹 | ||
導師姓名 | 樂心怡 |
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導師性別 | 女 | |
職務職稱 | 副教授 | |
所在院系 | 電子信息與電氣工程學院 | |
一級學科 | 控制科學與工程 | |
二級學科 | 模式識別與智能系統 | |
研究方向 | 工業感知 | |
聯系電話 | 13671669142 | |
電子郵箱 | lexinyi@sjtu.edu.cn | |
個人簡介 | ||
樂心怡，上海交通大學自動化系副教授，國家優青，專注于大模型及視覺算法在工業領域的應用落地。清華大學精儀系本科，香港中文大學博士，發表學術論文70余篇，引用2000余次，所研發的機器視覺檢測設備在上海市人工智能大會和工博會展出，承擔國家及省部級科研項目10余項，與浪潮、上港、寶鋼、中興等企業建立了廣泛而深入的合作關系。獲得上海科技青年35人引領計劃（上海科技35U35），國家重點研發計劃青年科學家，上海市青年科技啟明星人才，上海市浦江人才，福布斯中國30位30歲以下精英榜科學領域上榜者等榮譽稱號。 | ||
學習與工作經歷 | ||
2016.6~至今 上海交通大學 w 機械與動力工程學院/電子信息與電氣工程學院 副教授、博士生導師。 w 26歲起擔任博士生導師，已畢業研究生12人。 2012.8~2016.5 香港中文大學 w 計算智能實驗室 工學博士。 w 導師：王鈞教授，國際神經網絡先驅獎，歐洲科學院院士，IEEE life fellow。 2011.7~2011.9 香港中文大學 w 機器人與人工智能實驗室，初級研究助理。 w 合作導師：徐揚生教授，中國工程院院士，香港中文大學（深圳）校長。 2008.8~2012.7 清華大學 w 微機電系統工程，工學學士。 w 數學與應用數學，理學學士（第二學位）。 | ||
科研工作與成果 | ||
第一/通訊作者發表學術論文55篇，Google 引用2900余次，h指數27，部分代表作如下： [1] J. Wang, Z. Ma, Y. Li, S. Zhang, C. Chen, K. Chen, X. Le (通訊作者), GTA: A Benchmark for General Tool Agents, NeurIPS 2024. [2] D. Pang, X. Le(通訊作者), X. Guan, J. Wang, LFT: Neural ordinary differential equations with learnable final-time, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.35, no.5, pp.6918-6927, 2024. [3] Z. You, L. Cui, Y. Shen, K. Yang, X. Lu, Y. Zheng, X. Le(通訊作者), A unified model for multi-class anomaly detection, NeurIPS 2022 spotlight. (引用205次) [4] Y. Wang, H. Wang, Y. Shen, J. Fei, W. Li, G. Jin, L. Wu, R. Zhao, X. Le(通訊作者), Semi-supervised semantic segmentation using unreliable pseudo-labels, CVPR 2022. (引用445次) [5] Z. Huang, Y. Yu, J. Xu, F. Ni, X. Le(通訊作者), PF-net: Point fractal network for 3D point cloud completion, CVPR 2020. (引用493次) | ||
社會學術團體兼職 | ||
1)IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 編委 2)IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 青年編委 3)18th International Symposium on Neural Networks(ISNN2024) Program Chair 4)Chips 編委 5)Neural Processing Letters 客座編輯 6)ICICIP2016，ICIST2017, ISNN2017，ICONIP2018，ICONIP2020等國際會議出版主席 7)ICIC2017，ICIST2018，ICIC2018，ICONIP2018，ISNN2019等會議的技術委員會成員 | ||
主要研究方向 | ||
具身智能工業機器人、基于人工智能的工業感知方法及系統 | ||
近3年指導研究生的就業情況 | ||
2022 孔澤隆（碩士，商湯）陳李洋（碩士，優秀畢業論文，商湯）徐嘉文（碩士，B站） 2023 李鈞正（碩士，黑翼資本）尤志遠(碩士，國家獎學金，CUHK PhD) 2024 王鈺超（碩士，國家獎學金，字節跳動）龐棟（博士，華為榮耀） | ||
