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導師姓名

高安柱

導師性別

男

職務職稱

長聘教軌副教授

所在院系

自動化與感知學院

一級學科

控制科學與工程

二級學科

研究方向

機器人與自動化，手術機器人，柔性機器人，機器人傳感

聯系電話

13501760469

電子郵箱

anzhu_gao@sjtu.edu.cn

個人簡介

高安柱，上海交通大學長聘教軌副教授/手術機器人中心主任、博士生導師，國自然優青入選者、上海市啟明星計劃入選者、上海東方英才青年項目入選者，主持國家重點研發計劃青年科學家項目等多項國家/省市級項目。先后在哈工大、中科院沈自所、美國約翰霍普金斯大學、英國倫敦帝國理工學院等開展機器人研究工作。

學習與工作經歷

學習經歷：

2013 - 2017 中國科學院沈陽自動化研究所/中國科學院大學，機器人學國家重點實驗室，獲博士學位，導師：王志東 研究員、劉浩 研究員
2014 - 2015 The Johns Hopkins University, LCSR, Visiting Student，合作導師：Prof. Russell H. Taylor, Prof. Mehran Armand, Prof. Iulian Iordachita
2009 - 2011 哈爾濱工業大學，機械電子工程，機器人技術與系統國家重點實驗室，獲碩士學位，導師：王樹國 教授，付宜利 教授
2005 - 2009 哈爾濱工業大學，機電工程學院，機械設計制造及其自動化，獲學士學位，導師：付宜利 教授

工作經歷：

2022 - 至今 上海交通大學，自動化系/醫療機器人研究院，長聘教軌副教授，合作PI：楊廣中 教授，陳衛東 教授
2019 - 2022 上海交通大學，自動化系/醫療機器人研究院，長聘教軌助理教授，合作PI：楊廣中 教授，陳衛東 教授
2017 - 2019 Imperial College London, The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Research Associate，合作導師：Prof. Guang-Zhong Yang
2011 - 2013 中國航發，工程師/技術審核人

科研工作與成果

課題組長期從事面向狹窄腔道的柔性連續體機器人關鍵技術研究，關注柔性機器人、連續體機器人、智能感知與交互等方向。研究成果在Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE/ASME TMECH、IEEE TIE、AISY等發表。

社會學術團體兼職

主要研究方向

本課題組長期致力于柔性機器人與自動化，解決面向狹窄腔內介入的本體設計、精確驅動、智能傳感、精準操控等方向，能夠適用于醫療、工業等多場景的診斷與操作需求。具體方向包括如下：
- 智能機器人
- 柔性連續體機器人
- 腔內介入機器人
- 機器人力與形狀傳感
- 機器人增強現實與操作
- 機器人人機交互

近3年指導研究生的就業情況

課程組畢業生國內外深造、企業工作等。