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學科科研

智能技術學部舉辦智匯大講堂

時間:2025-05-29  稿件來源:智能技術學部 

5月27日,智能技術學部舉辦智匯大講堂。會前,校黨委副書記、副校長王瑛親切會見主講嘉賓Nikos Tsagarakis研究員。國際交流處處長陳青長、智能技術學部黨委書記楊瑞君、智能技術學部副主任荊學東、黨政辦公室副主任陳方敏陪同會見。

王瑛表示,機器人是智能技術學部未來發展的重點方向,學校也高度重視機器人在各領域的發展及應用,希望Nikos Tsagarakis的講座能為學部機器人研究所的發展提供理論和技術上的指導,啟發教師們突破機器人開放領域面臨的難點與關鍵問題。

Nikos Tsagarakis研究員是意大利技術研究院(IIT)HHCM部門(Humanoids and Human Centered Mechatronics,人形機器人與以人為中心的機電一體化)終身高級科學家兼首席研究員。他以《Modular Robotics Technologies for Unstructured Environments》為主題,為到場的師生們帶來精彩的學術報告。

針對目前在非結構化環境中實現滿足多樣化場景需求的機器人系統機電一體化開發所存在的高層次挑戰,Nikos Tsagarakis結合HHCM實驗室開展的一系列活動與項目,詳細講解了團隊在面向非結構化環境應用(如災難響應、檢查維護、建筑及太空領域)的模塊化機器人機電一體化系統的設計思路與解決方案。

同時,Nikos Tsagarakis還介紹實驗室近年來開發的各種機器人平臺的概念和細節,從仿人機器人和腿式機器人(如WALK-MAN、CENTAURO),到最新的模塊化可重構機器人系統(如PINO、MIRROR、CONCERT),以及人形機器人與以人為中心的機電一體化實驗室基于柔順控制、扭矩控制和阻抗控制驅動原理開發的相關驅動技術。

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