導師介紹 | ||
導師姓名 | 楊明 | |
導師性別 | 男 | |
職務職稱 | 特聘教授 | |
所在院系 | 自動化與感知學院 | |
一級學科 | 控制科學與工程 | |
二級學科 | 模式識別與智能系統 | |
研究方向 | 低速無人駕駛 | |
聯系電話 | 18918297075 | |
電子郵箱 | mingyang@sjtu.edu.cn | |
個人簡介 | ||
楊明老師是上海交通大學特聘教授,校智能網聯電動汽車創新中心主任,國家“萬人計劃”科技創新領軍人才。從事科研工作 25 年,是全國寶鋼優秀教師、上海市浦江人才。先后獲得國家/省部級獎勵9項,作為負責人 2020 年獲上海市技術發明一等獎。 | ||
學習與工作經歷 | ||
楊明老師于2003年在清華大學計算機系取得博士學位,2003年至2005年在法國國家信息與自動化研究所(INRIA)開展博士后研究,于2005年回國任教,現任上海交通大學自動化與感知學院特聘教授。 | ||
科研工作與成果 | ||
楊明老師在智能車輛建圖與定位、環境感知、協作控制等方面,先后主持 NSFC 重點/重大研究計劃/面上、國家科技支撐計劃等國家省部級課題 20 余項。在建圖與定位、環境感知等方面發表/錄用學術論文 200 余篇(IEEE 期刊50 篇)。多篇論文獲得“IEEE 智能車會議最佳論文獎”、“中國機器人大會優秀論文獎”等獎項。 | ||
社會學術團體兼職 | ||
中國自動化學會智能車工委會副主任和教工委副主任、中國人工智能學會理事和智能機器人專委會副主任、IEEE IROS-CPRB副主編、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》和《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》期刊編委。 | ||
主要研究方向 | ||
從事與智能車輛有關的定位、導航、感知、控制等方面的理論研究,以及自主駕駛、輔助駕駛和協作駕駛等方面的應用研究。 | ||
近3年指導研究生的就業情況 | ||
指導博士生畢業13位,就職于學術界和工業界等領域。 指導碩士生畢業120位,就職于學術界和工業界等領域。 |